Материалы к курсу Программирование Lego-роботов с использованием Lego Mindstorms

Как показывает практика, преподаватель или инструктор только, что познакомившийся с данным конструктором, не всегда в состоянии сразу распланировать учебный процесс, проработать методику обучения и т.п. Особенно если времени не очень много. Поэтому вполне очевидно, что иногда помощью со стороны тех, кто уже занимался подобными вещами, не стоит пренебрегать.

Поэтому если Вы - преподаватель или тренер и ищите планы, учебно-методические материалы и презентации к курсу "программирование Lego-роботов" на базе конструктора Lego Mindstorms NXT, то есть возможность договориться о консультации, а может даже о помощи в их разработке.

А пока Вы можете обратиться к уже существующим наброскам учебных планов, которые были опробованы на практике авторами блога NiNoXT:

• Робототехническая школа. Первая ступень - 24 ак. часа
• Робототехническая школа. Вторая ступень - 20 ак. часов
• Подготовка к робо-соревнованиям - 20 ак. часов

В цикле статей, посвященных робототехническому кружку, Вы сможете подсмотреть идеи для презентационных материалов:

NXT-G

• Занятие первое. Введение в робототехнику
• Занятие второе. Знакомство с набором LEGO Mindstorms NXT. Введение в программирование моторов.
• Занятие третье. Программирование экрана и звуков.
• Занятие четвертое. Датчик касания и датчик громкости звука. Знакомимся с простыми циклами.
• Занятие пятое. Датчик расстояния и датчики освещенности и цвета.
• Занятие шестое. Ветвления в программе
• Занятие седьмое. Решение задач
• Подготовка к состязаниям "Hello, Robot!"

Not eXactly C (NXC)

• Введение в основные конструкции языка (в конце заметки)

Занятие по механике. Шагающие роботы.

• Часть I. Введение в тему "Шагающие роботы".
• Часть II. Знакомство с шарнирными соединениями и конструирование прототипа.
• Часть III. Cоздание шагающего робота и изучение характеристик педипулятора.
• Часть IV. Дополнительные задания.

Возможно даже, Вы только-только задумываетесь о внедрении данного комплекта в ваш учебный процесс и, поэтому, Вам нужна презентация для показа ее коллегам, ученикам или их родителям. Такого рода задача, тоже может быть рассмотрена.

Пишите на alexandr.kolotov+edu@gmail.com

Теория автоматического управления. Движение вдоль черной линии. От простого к сложному. Цикл в процессе написания.

• Часть I
• Часть II
• Часть II с половиной
• Часть III
• Часть IV
• Часть V
• Часть VI
• Часть VII
• Часть VIII
• Часть IX - про колесную базу
• Часть X - про расположение датчика
• Часть XI - с двумя датчиками

Введение в теорию автоматов. Шаг за шагом. Цикл в процессе написания.

• Часть I
• Часть II
• Часть III

Выход из лабиринта.

• Правило правой руки
• Программирование

Кегельринг

• С точки зрения конструкции
• С точки зрения программирования