Lego-робот подделывает подпись

Довольно интересный симбиоз получился у Eason Ke: он взял LEGO-манипулятор, с закрепленным в нем карандашом, и широкоэкранный Android смартфон. Затем он написал приложение, которое считывает все перемещения пользователя на экране смартфона, а затем отправляет их на манипулятор.

В итоге, получается, что робот полностью повторяет почерк пользователя, что бы тот не написал.


Автор этого устройства делится с нами не только деталями по сборке манипулятора, но и некоторыми деталями по его программированию: программа на NXC для управления манипулятором и связанная с ней математика.