На выставке Lego World 2012 в Копенгагене были представлены необычные роботы из Lego.
Это роботы-боксеры, и их еще называют "реальными стальными роботами". Каждый такой робот управляется 4 блоками NXT, которые получают информацию со множества сенсоров: 2 сенсоров света, 3 сенсоров цвета, 9 сенсоров касания, 1 сенсора ускорения\наклона. Такое количество датчиков не подключишь без мультиплексора: в данном роботе был использован мультиплексор фирмы HiTechnic, позволяющий к одному блока NXT подключить до четырех различных сенсоров. Робот приводится в движение 7 моторами NXT.
Черный робот-боксер (его битвы также запечатлены на этом видео) управляется через Bluethooth с помощью специального пульта управления. Этот "бойцовский набор" - робот вместе с пультом - состоят из 2 NXT блоков, 4 NXT моторов, 4 сенсоров расстояния, 1 сенсора цвета и 1 сенсора касания.
Комментариев нет:
Отправить комментарий