Обучающее видео о ПИД контроллере

В ноябре прошлого года бразилец Ivan Seidel опубликовал интересное видео, в котором рассказывает об ПИД контроллере применительно к Lego роботам.

Само видео привлекательно тем, что выполнено в необычной форме - по ходу повествования в ход идут листки бумаги и "липкие" записки - на них автор на португальском рассказывает, что такое алгоритм ПИД, дает небольшую теоретическую информацию, и, в итоге, показывает примеры работы алгоритма на простом роботе.

Авторы блога NiNoXT выполнили перевод заметок, которые ведет автор, и попросили его выложить их как субтитры к видео.

Приятного (и полезного) просмотра!

P.S. Чтобы просмотреть видео с субтитрами, щелкните по видео внизу, перейдя на страницу в YouTube. И выберите в меню субтитров (иконка CC) русский язык.