суббота, 29 декабря 2012 г.

Регламенты WRO на русском

На сайте wroboto.ru выложены регламенты WRO переведенные на русский язык - читайте.

Для чтения документов on-line (для тех, кто не любит скачивать DOC-файлы к себе на компьютер), можно воспользоваться следующими ссылками:

среда, 26 декабря 2012 г.

Опубликованы регламенты World Robot Olympiad 2013

Оргкомитет Российской Ассоциации Образовательной Робототехники вчера разослал всем региональным оргкомитетам правила Международных Робототехнических Соревнований (World Robot Olympiad) на 2013 год.
Также стало известно о точной дате всероссийского отборочного этапа: 17-18 мая.

Общее положение о мероприятии можно найти вот здесь.

Сквозная тема: Культурное наследие.

Традиционно, состязания будут разбиты на несколько категорий:

вторник, 25 декабря 2012 г.

Виртуальное присутствие с использованием LEGO Mindstorms

Телеприсутствие - набор технологий, позволяющий пользователю, например с помощью специальных устройств (телеуправляемых роботов), получить впечатление того, что он находится и/или воздействует на место, отличное от его физического местоположения.

Когда робототехники говорят о телеприсутствии, то имеют в виду роботов, обеспечивающих такое виртуальное присутствие. Ну а если есть робот, то его можно создать из LEGO Mindstorms NXT, что и сделал 9тилетний Ricky Kundu.

Робот был создан для того, чтобы помочь бабушке и дедушке мальчика лучше общаться с ним. С помощью специальной программы удаленно для робота передаются цветовые команды, которые распознаются цветовым датчиком и определяют движение устройства - так робот может самостоятельно перемещаться по всему дому. В то же самое время веб-камера и экран планшетного компьютера, установленного на роботе, обеспечивают непосредственно функции телеприсутствия.

понедельник, 24 декабря 2012 г.

Робототехнические состязания - зима 2013

Закончилась череда региональных состязаний в Нижнем Новгороде. Турниры юных робототехников позволили выявить сильные команды нижегородского региона, которые смогли бы отстаивать честь области на различных Всероссийских состязаниях, которые начнутся после Нового Года.
Те команды, которые не только обладают необходимыми знаниями и материально-технической базой, но также ответственно подходят к подготовке к участию к тому или иному мероприятию.

Так что же нас ждет в ближайшем будущем?

воскресенье, 23 декабря 2012 г.

Результаты состязаний "МиР: Мы и Роботы - 2012"

Вчера 22 декабря Нижегородский Институт Информационных Технологий совместно с Высшей Школой Экономики провел III зимнее состязание по робототехнике "МиР: Мы и Роботы". В состязании приняли участие 26 команд из школ и ВУЗов Нижнего Новгорода. Вот те учебные заведения, которые представляли юные робототехники:
  • Нижегородский Институт Информационных Технологий
  • МБОУ Лицей № 165 имени 65-летия "ГАЗ"
  • МОУ ДОД ДДТ им. В.П. Чкалова
  • МБОУ СОШ №48
  • ГБОУ ДОВ "Поволжский центр аэрокосмического образования"
  • ГБОУ лицей-интернат Центр Одаренных Детей
  • МБОУ ДОД ЦДТТ "Юный автомобилист"
  • МБОУ СОШ № 174
  • ННГУ им. Н.И. Лобачевского

А также участвовала 1 команда из г. Ковров, Владимирской области.

среда, 19 декабря 2012 г.

Вышел 15ый номер журнала Hispabrick

Те, кто не боится читать на английском языке, могут скачать новый 15ый номер журнала Hispabrick.
Журнал, посвященный LEGO-конструированию, традиционно выпускается для испаноговорящей аудитории, но также переводится на английский язык.
Для желающих почитать материалы, связанные с LEGO-робототехникой, можно порекомендовать следующие статьи:
  • Вопросы точности в передачи движения от одного узла к другому - рассматриваются шестереночные, ременные передачи, а также передача движения через актуатор
  • Продолжение цикла о робототехнике: программировании устройства для проверки функций мозга
Журнал может быть свободно загружен с официального сайта журнала.

Кружок по робототехнике. Проверка боем

Последние несколько занятий готовились сразу к двум состязаниям. Первое прошло вчера (18 декабря). Следующее только предстоит (22 декабря).
Вчерашнее мероприятие "Добро пожаловать в Будущее" проводилось Центром развития творчества детей и юношества Нижегородской области.
Участникам предлагалось несколько видов соревнования: "Гонка" (движение по линии), "Поединок" (в котором было взято за основу известное состязание "Теннис") и творческое состязание "Роботы в экологии".

Творческая категория не рассматривалась сразу в виду отсутствия достаточного времени на подготовку. А поскольку тренировка во втором виде соревнования предполагала наличие специального поля в школе, которого не было, было принято решение участвовать в состязании "Гонка".

На одном из занятий мы рассмотрели релейный регулятор с более "гладким" движением. А к последнему перед состязаниями занятии заказали дополнительные световые датчики SmartBricks - это позволило рассмотреть простейший регулятор, принимающий решение о движении робота в зависимости от показаний сразу двух датчиков. На нашем тестовом поле роботы уже довольно сносно двигались вдоль линии - ни один робот не слетал с трассы.

Добро пожаловать в Будущее - 2012. Робо-конкурс от ЦРТДиЮ НО

18 декабря 2012 г. в Центре развития творчества детей и юношества Нижегородской области состоялись робототехнические соревнования "Добро пожаловать в Будущее".

понедельник, 17 декабря 2012 г.

Победители MoonBots - 2012

В середине прошлой недели стали известны победители состязаний MoonBots - 2012.
Главный приз состязаний - поездку в космический центр на гавайский остров Хило - выиграла команда венгерских школьников - HUNGAROBOTS
Ребята сделали великолепный проект и достойно продемонстрировали его на широкой публике.

воскресенье, 16 декабря 2012 г.

А как вы делитесь со своими сладостями?

Когда многие из нас были маленькими, то родители под Новый Год, наверняка, приносили специальные сладкие подарки. Такие же подарки дарились в школах и детских садах. И скорее всего, после открытия таких подарков возникал момент, когда все сладости из него сортировались.
Причем у каждого был собственный критерий сортировки: кто-то сортировал шоколадные или карамельки, кто-то - вкусные - невкусные и т.п.

В наш век технического прогресса - можно избавить себя от этого слюновыделительного процесса - давайте соберем робота, который будет сортировать конфеты вместо нас.

Информация по робо-состязаниям "МиР: Мы и Роботы - 2012"

Меньше недели осталось до состязаний. Регистрация команд подходит к концу - крайняя дата 19 декабря. Если кто еще не успел зарегистрироваться - заполните форму по этой ссылке.
Еще раз следует напомнить - состязания пройдут 22 декабря в автозаводском корпусе Высшей Школы Экономики, находящемуся по адресу ул. Львовская, д. 1в. С правилами, можно ознакомиться по этой ссылке.


Посмотреть в отдельном окне

Расписание дня соревнований:

четверг, 13 декабря 2012 г.

Личная армия NXT роботов

На страницах своего блога мы уже рассказывали о модуле NXT2WIFI, позволяющем организовать взаимодействие с роботом по Wi-Fi, и рассматривали один из способов его применения - в качестве домашней метеостанции
Но, конечно же, вариантов использования этого устройства считать - не пересчитать, и вот недавно Daniele Benedettelli, известный Lego-эксперт, решил продемонстрировать возможности NXT2WIFI в управлении целой армией роботов и снял отличный ролик:


Благодаря NXT2WIFI возможно управление неограниченным числом роботов путем рассылки широковещательных команд по протоколу UDP.
Синхронное управление роботов по Bluetooth тоже возможно, но количество управляемых роботов сокращается с бесконечности до четырех: 1 ведущий (master) и 3 ведомых (slave) роботов.

суббота, 8 декабря 2012 г.

Рождественский робот

Скоро Новый год и Рождество, а это значит, что пора с головой окунуться в праздничную суету и хлопоты. А какие хлопоты могут быть у робототехников? Конечно же, придумывание новых роботов! Например, Matthias Paul решил собрать Рождественского робота - NXTolaus:


Электронный Санта блуждает с мешком полным подарками и дарит их всем, кто встречается ему на пути. Счастливчиков он обнаруживает с помощью датчика ультразвука. Он останавливается перед ними, говорит рождественское поздравление и открывает свой мешок. После того, как все подарки разобраны - а NXTolarus определяет это с помощью сенсора касания, скрытого на дне мешка - робот закрывает мешок и уходит.

Пол выложил в открытый доступ инструкцию по сборке и программу для Санты.
Робот может быть построен из одного набора версии 2.0.

среда, 5 декабря 2012 г.

Кружок по робототехнике. Занятие седьмое

Продолжение, шестое занятие доступно по этой ссылке.

Вот уже и занятие номер семь. Ребята уже многое чего знают, многое чего умеют. Надо бы закрепить материал.
Начали с того, что вернулись к тому заданию, которое только начали решать в предыдущий раз - умная парковка. Робот должен найти подходящее место для парковки среди ряда "машин". Попытались декомпозировать задачу на более простые и мелкие. Ребятам очень понравилось - первая часть занятия прошла на подъеме.

Во второй половине рассматривали простейший алгоритм выхода из лабиринта. В качестве схемы лабиринта было использовано задание для младшей возрастной категории WRO 2011. Эта схема позволяет реализовать линейный алгоритм без разветвлений.
Из подручного материала был собран сам лабиринт, затем практически каждый ученик из группы побывал в роли робота - бродил самостоятельно по секциям конструкции и попытался придумать алгоритм.


В ходе непосредственного программирования робота, задача опять же была декомпозирована на небольшие кусочки - это позволила ребятам медленно, но все-таки прийти к финальному решению - робот каждого из них в итоге вышел из лабиринта.


К концу занятия видно было, что ребята уже сильно устали, поэтому мы немножко подурачились - погоняли по классу робота, управляемого с помощью пульта дистанционного управления и нового датчика компании SmartBricks.


В Google Reader не отображается презентация, поэтому переходите к самой заметке.

понедельник, 3 декабря 2012 г.

Lego-механизмы: эффективное оружие Средневековья - арбалет

Одной из популярной страниц на прошлой неделе была страница, где описывалась возможность собрать арсенал современного оружия из деталей LEGO.
Чтобы порадовать любителей такого вида конструирования, выкладываем еще одну модель, которая может пополнить коллекцию LEGO вооружения у настоящих ценителей.

А что же у нас с лунными роботами - MoonBots?

Пока вся робототехническая общественность в течение ноября была прикована к мероприятиям, в которых принимали участие российские команды: WRO, RobotechKovrov, DSTU-Robotics в Ростове-на-Донку, Robotech в Красноярске, Зимний робототехнический фестиваль в Новосибирске, фестиваль во Дворце Конгрессов в Санкт-Петербурге, Открытое первенство "Hello, Robot!" и первенство FIRST-RUSSIA в Москве;
международный интернет-конкурс MoonBots-2012 вступил в свою завершающую стадию - все работы были завершены и сданы судейской коллегии для оценок.

Что из себя представляют финальные работы, и какой уровень проработки проекта ожидается судьями можно посмотреть на примере команды из Германии "The Penguin Men" - для этого зайдите на их сайт, посвященный этому состязанию.

воскресенье, 2 декабря 2012 г.

Знания из первых рук

Сергей Александрович Филиппов - преподаватель информатики и робототехники в Физико-Математическом Лицее №239 г. Санкт-Петербург. Многие знают, что его команды выступали многократно на российских и международных состязаниях и получали там призовые места.
Сергей Александрович активно занимается популяризацией робототехники в России - участвует во всевозможных учебных сборах, робототехнических лагерях, а также он является автором самого популярного в странах СНГ учебника по робототехнике "Робототехника для детей и родителей".

Свежие новости о WRO

Несколько свежих новостей так или иначе касающихся World Robot Olympiad.

Первая новость:
В следующем году WRO - 2013 будет проходить в Джакарте, Индонезия. А российский этап ломая традицию не будет проходить в рамках фестиваля РОБОФЕСТ (8-9 февраля), вместо этого будет проходить отдельно в мае 2013.
Таким образом, командам дается теперь больше времени для подготовки - если раньше после объявления правил в январе у команд было всего два-три месяца, то теперь - четыре. К тому же программа всероссийских состязаний состязаний теперь расширилась и включает в себя не только отборочный этап WRO, сюда также включены соревнования для начинающих робототехников: сумо, кегельринг, траектория, лабиринт, а также соревнования с использованием комплекта ЭкоГрад.

четверг, 29 ноября 2012 г.

Кружок по робототехнике. Занятие шестое

Продолжение. Предыдущая - пятая часть здесь.

Шестое занятие нашей небольшой группы обещало быть очень интересным - помимо интересной темы "Ветвления в программах" мною были заготовлены интересные задания.
План был познакомиться с обычными ветвлениями в среде NXT-G, исключительно применяя их к сравнениям показаний с датчиков. Ребята должны были на практике попробовать изменять поведение своей программы, в зависимости от разных условий окружающей среды, причем среди практических заданий появлялось такое, где им надо было использовать вложенные ветвления.

среда, 28 ноября 2012 г.

Определение положения предмета с помощью датчиков расстояния

Понятие триангуляция знакомо многим, кто хоть раз разбирался как работают GPS приемники или тем, кто изучал что такое радиопеленгация. На самом деле это понятие пришло из геометрии и геодезии. Но сейчас пойдет речь именно о триангуляции, как способе определения координат или местоположении предмета.
Aswin - блогер из Дании, регулярно публикующий свои заметки на блоге NXT Time. Недавно опубликовал очень интересный материал - он показал, как с помощью двух датчиков расстояния (он использовал стандартные NXT Ultrasonic датчики) можно с допустимой точностью определить местоположение предмета. Для определения местоположения как раз и использовался метод триангуляции.

В качестве экспериментальной установки он использовал следующую конструкцию:
По задумке автора, каждый из датчиков, измеряя расстояние до препятствия, должен повернуться на угол, вычисленный по формуле представленной ниже. В итоге, со стороны будет выглядеть, как будто датчики все время смотрят в сторону препятствия.

вторник, 27 ноября 2012 г.

Стильные штучки: LEGO граммофон

Известная по многим своим LEGO-изобретениям Anika Vuurzoon представила на суд общественности свою новую работу: LEGO граммофон. Это музыкальное устройство выполнено вполне в духе предыдущих изобретений - стильно и функционально.

По своей сути, данный механизм работает так же как NXT секвенсор, о котором уже упоминалось в блоге: в зависимости от показаний на датчике цвета, NXT блок выводит разные ноты. Только в данном случае логика работы несколько усложнена, чтобы расширить диапазон распознаваемых нот - каждая нота кодируется не одним, а двумя цветами.

Кстати, довольно большую часть в этом проекте составляет специальная программа созданная Matthias Paul Scholz, которая преобразует любую музыкальную композицию в соответствующий цветовой круг.

Новинки отечественного видео-блогинга

Старый знакомый - видео-блогер darkavengersmr поделился очередной радостью - вместе со своими детьми он собрал робота играющего крестики-нолики и победил все ошибки в оригинальной программе

На самом деле на его блоге можно найти еще довольно свежие, крайне интересные материалы

воскресенье, 25 ноября 2012 г.

NXT и Python: мотор застрял?

Предыдущие статьи по программированию NXT роботов на языке Python можно считать вводными - они вкратце знакомили с базовыми API, применив которые можно было уже написать простые программы.
Естественно, многое осталось за рамками тех материалов - например, функции, управляющие движением моторов, были описаны не все, да и для описанных не были указаны все возможные параметры.

Если попробовать запустить робота с небольшими (меньше 50 процентов) параметрами мощности с помощью функции run() - такое, к примеру, возможно при движении тележки вдоль черной линии по PID регулятору, то соответствующий мотор может вообще не начать вращаться. Причем, при этом сам мотор может выдавать высокочастотный писк.

Алгоритмы: черно-белое движение. Часть II с половиной

В части II цикла обзора алгоритмов движения вдоль линии, траектория движения робота представляла из себя своеобразный зигзаг. Причем, если посмотреть на работу каждого колеса в замедленной съемке, то окажется, что существуют такие моменты времени, когда колесо крутиться назад (особенно это видно на больших колесах), хотя в программе никакого движения назад нет.
Если посмотреть на график того, как изменяется положение оси мотора со временем, то он будет выглядеть примерно так:


Т.е. здесь четко видно общая тенденция движения вперед, но периодически колесо откатывается назад, во время выполнения остановки.

пятница, 23 ноября 2012 г.

Учимся у победителей!

Сразу после робототехнического фестиваля "РОБОФЕСТ", проходивший этой весной, организационный комитет всероссйиского этапа WRO объявил об очень интересной инициативе - они начали собирать фото- и видео- материалы роботов, которые участвовали в отборочных состязаниях WRO в России.
Цель этого была очень правильная - каждый желающий будь то преподаватель или школьник - смогли бы зайти в галереи с роботами-победителями и внимательно ознакомиться с их конструкциями и программными особенностями. А знания, полученные в таком "музее", можно потом применить для создания еще более успешных на соревнованиях роботов.

Хотя все материалы были собраны еще летом, но по очевидным причинам они не выкладывались в свободный доступ - иначе конкуренты из других стран могли бы ознакомиться с удачными конструкциями еще до основного этапа WRO и использовать какие-то элементы в своих роботах.

Новая победа блога NiNoXT

Практически в течение всей осени работало жюри конкурса сайтов "Позитивный контент", и вот в ноябре были объявлены победители...
"Позитивный контент" - это российский конкурс на лучший интернет-ресурс для детей, подростков и молодежи. В этом году он проводится в четвертый раз. Главные задачи конкурса:
  • найти наиболее качественные, познавательные, образовательные и безопасные сайты;
  • поддержать позитивные сайты, вовлекающие детскую и молодежную аудиторию Рунета в активную жизнь в Сети и за ее пределами.

среда, 21 ноября 2012 г.

Алгоритмы: черно-белое движение. Часть VIII

Как и обещано ранее, настало время рассмотреть от чего же еще зависит коэффициент пропорциональности линейного регулятора при движении вдоль линии.

В предыдущих заметках было выведено, что он однозначно зависит от освещенности трассы и яркости элементов на ней:
Где, Lmax - значения сенсора освещенности на самом светлом участке поля, а Lmin - значение сенсора на самом темном участке.

суббота, 17 ноября 2012 г.

Россия выиграла право провести WRO в 2014 году

Еще одна радостная новость для юных (и не очень) робототехников была привезена из Малайзии - Россия выиграла право провести Международную Робототехническую Олимпиаду в 2014.
Бесспорно, такой поворот событий не может не радовать - статусное и крайне интересное мероприятие смогут посетить не только избранные участники, входящие в состав российской сборной, но и все кто увлечен роботами, их созданием и программированием.

Для российских команд это своего рода вызов - нужно начинать усиленно готовиться уже сейчас - проиграть хотя и довольно сильным противникам мы на своей территории просто не имеем права.

Спасибо Сергею Косаченко за эту информацию.

Ссылка на источник новости.

Видео и фотографии с WRO 2012

Новосибирский проект "Лига Роботов" выложил в сеть фото- и видео-материалы собранные в ходе поездки на Международную Робототехническую Олимпиаду в Малайзии.
Ребята ездили туда в составе Российской сборной и представляли команды в старшей категории и робо-футболе.

пятница, 16 ноября 2012 г.

Кружок по робототехнике. Занятие пятое

Продолжение. Предыдущая часть здесь.

Пятое занятие кружка по робототехнике прошло в полном составе группы - в этот раз были все пять школьников. Занятие прошло чуть-чуть быстрее того, как было запланировано:
  • Сначала продолжили знакомство с датчиком расстояния и выполнили несколько интересных заданий, включая автоматическую парковку робота между двух препятствий.
  • Затем переключились на датчик цвета, с которым поработали в двух режимах - определения цвета и замера освещенности. Здесь ребята задавали направление движения робота с помощью цветных карточек, после чего научились реагировать на поверхности, по разному отражающих свет, что ближе к концу занятия привело к тому, что каждая тележка в итоге проехалась по черной линии под управлением простейшего релейного регулятора.

четверг, 15 ноября 2012 г.

Робо-фестиваль в Коврове. Как это было...

Как многие помнят по предыдущим записям на блоге, 12-14 ноября 2012 в г. Ковров Владимироской области международный проходил робототехнический фестиваль RoboTechKovrov - 2012.
Один из авторов блога NiNoXT побывал на фестивале в составе команд, представлявших г. Нижний Новгород на этом мероприятии.

Помимо хозяев-ковровцев и нижегородцев в фестивале еще принимали участие команды из г. Магадан, а также из Белоруссии. К сожалению, команды из других городов не смогли приехать, скорее всего от того, что в это же самое время проходили другие мероприятия: WRO в Куала-Лумпур и фестиваль технического творчества "Информатика и робототехника" в Санкт-Петербурге.

В целом мероприятие прошло на очень хорошем уровне - здесь нужно сказать огромное спасибо организаторам: Ковровской государственная технологическая академия имени В.А.Дегтярева, а именно Дмитрию Викторовичу Багаеву и профкому академии. Гостей фестиваля не только душевно встречали и провожали, а также хорошо кормили и водили на интересные экскурсии.

Наконец-то победа! И сразу Золото!

Конец прошлой недели ознаменовался прекрасной новостью - российские школьники стали призерами на Всемирной Робототехнической Олимпиаде (World Robot Olympiad ), которая проходила 9-11 июля в Куала-Лумпур (Малайзия).
Причем, не просто призерами, сразу золотыми!

суббота, 10 ноября 2012 г.

Книга "Creating Cool MINDSTORMS NXT Robots"

Пользователь TarTar на Российском Фан Форуме LEGO недавно поделился радостью, что приобрел книжку "Creating Cool MINDSTORMS NXT Robots" известного LEGO Mindstorms гуру Daniele Benedettelli. В этой книжке автор делиться своим многолетним опытом проектирования и программирования LEGO роботов и в том числе приводит инструкции для сборки для многих своих LEGO изобретений.
Вот фотографии тех роботов, которые представлены в этой великолепной книжке:
TarTar приобрел книжку в интернет-магазине Amazon. Но в своем сообщении на форуме предоставил ссылку, по которой все желающие смогут скачать книгу.
Related Posts Plugin for WordPress, Blogger...