Bluetooth cоединение с NXT из программ на C# и VB

Перечитывая ветки форума на Российском Фан Форуме LEGO натолкнулся на сообщение, в котором автор делится результатами своих изысканий относительно того, как общаться с NXT блоком через Bluetooth из программ, запущенных на "большом брате".

В своем сообщении он приводит пример программы на VisualBasic, которая позволяет принимать сообщения, отправляемые NXT блоком.
Также он указывает ссылку на ресурс The Code Project, где довольно подробно (на английском языке) описан механизм общения с Lego роботом из программ, использующих .NET Framework.

Если вам интересна тема управления роботом с компьютера или нутбука, рекомендую обратить внимание на эти материалы.