пятница, 31 декабря 2010 г.

с Новым 2011 Годом!

Неумолимо движется стрелка на часах и буквально чуть больше одного оборота ей осталось до нового года!

В связи с этим, хочется всех читателей блога про робототехнику поздравить с этим событием! Я верю, что новый год будет еще более интересен и насыщен радостными событиями для всех нас!

Пусть сбудется все, что было запланировано и загаданно. Пусть появятся новые желания и планы. Пусть новый год позволит вашим талантам раскрыться полностью! Удачи во всех начинаниях и успехов во всех делах!

С Новым Годом!

четверг, 30 декабря 2010 г.

Памятка для будущих победителей состязаний по программированию Lego-роботов

Участие в соревнованиях по программированию Lego-роботов один из увлекательнейших этапов при изучении робототехники. Это не только командная работа, дух состязания и радость победы, но и возможность почувствовать себя вовлеченным в разработку Проекта, подобным тем, что имеют место быть на настоящих предприятиях, исследовательских институтах, R&D центрах.
Ведь Lego-проект для участия в соревнованиях по этапам работы над ним ничем отличается от реальных проектов. И тот и другой имеют стадии получения и уточнения деталей задания, продумывание структуры и взаимодействия отдельных частей проекта, включая конструкцию и программную начинку, затем, идет непосредственно реализация, проверка на работоспособность (тестирование) и, наконец, сдача проекта – участие в соревнованиях.

среда, 29 декабря 2010 г.

Космонавтика совместно с Lego Mindstorms.

Конструкторы Lego Mindstorms являются довольно неплохим наглядным пособием для изучения и популяризации многих научных дисциплин. С помощь него можно изучать физику, математику, современное искусство и т.п. Европейское Космическое Агенство (ЕКА) решило тоже не стоять в стороне и организовать образовательный проект, рассказывающий о том, чем Агенство занимается.
Так появилась идея модели посадочного модуля Rosetta.

вторник, 28 декабря 2010 г.

Lego механизмы: остановись мгновение!

Очень отрадно видеть среди Lego-изобретателей наших соотечественников (хоть и бывших).
Так bshikin, имея в своем арсенале Lego Mindstorms NXT и несколько Lego Technic наборов, собрал пленочную фотокамеру.

Новогоднее: про блог

В ноябре 2010 года компания ВолгаТелеком проводила конкурс блогов "ЖЖизнь - это общение" среди авторов, проживающих в регионах покрытия.


Блог NiNoXT участвовал в конкурсе наравне с другими 140 интернет ресурсами.

понедельник, 27 декабря 2010 г.

Lego механизмы: ход гусеницей

Не смотря на то, что колесный Lego-робот, все еще наиболее часто собираемая конструкция, не стоит списывать со счетов возможность использовать гусенечный ход для перемещения вашего устройства. В стандартной поставке коробочной версии Lego Mindstorms NXT 2.0 есть два трака, с помощью которых можно сконструировать различные гусеничные механизмы.
А что если, взять только одну гусеницу и научить робота использовать только ее для движения?

среда, 22 декабря 2010 г.

Lego механизмы: шар вместо колеса

Оригинал можно найти на TechnicBRICKs
Помните фильм "Я - Робот" (I, Robot) c Уилом Смитом в главной роли? В течении фильма он лихо ездил на Audi RSQ. Этот автомобиль интересен тем, что в нем используются не совсем обычные колеса - они сферические. По просту говоря, каждое колесо - шар.
Мы уже рассматривали, что такая форма как ведущего так и опроного механизма довольно выигрышна - такое транспортное средство можно назвать голономным, т.е. оно может двигаться в любом направлении в любой момент времени, без необходимости выполнения сложным маневров для разворота.

понедельник, 20 декабря 2010 г.

Черновик заданий для Международной Робототехнической Олимпиады 2011

Известно, что в 2011 году Международная Робототехническая Олимпиада будет проходить в Объединенных Арабских Эмиратах в г. Абу Даби. Команды, желающие попасть на этот турнир, с нетерпением ждут, когда же будут объявлены задания, чтобы начать готовиться.
Так вот, отмашка на старт дана - опубликован черновик (версия для обсуждения) заданий для Международной Робототехнической Олимпиады.

Фотоотчеты с соревнований "Робот своими руками"

Помните, в прошлом году проходил фестиваль науки с соревнованиями "Робот своими руками"?
Вот здесь и здесь можно посмотреть фотоотчеты о том как проходило то мероприятие.

Каникулы роботов в Политехническом

Может для многих это не новость, но в Политехнический Музей в Москве, в очередной раз проводит состязания по робототехнике в рамках ежегодной научно-образовательной программы "Каникулы роботов в Политехническом".
Помимо сотязаний, планируется выставка-демонстрация робототехнических устройств, научно-популярные доклады и сообщения ведущих ученых и специалистов в области робототехники, мехатроники и интеллектуальных систем.

воскресенье, 19 декабря 2010 г.

Lego Mindstorms NXT 2.0 в Нижнем Новгороде

Давно искал в Нижнем Новгороде Lego Mindstorms NXT 2.0. И вот свершилось - данный комлект был приобретен в ТЦ "Мега". После покупки была обещана на все следующие покупки в 3-7%. Так что, кто хочет приобрести себе к Новому Году подарок - спешите, наборов осталось не очень много. Кто хочет воспользоваться скидкой - отпишитесь в комментариях.

суббота, 18 декабря 2010 г.

Lego механизмы: WALL-E, инструкция по сборке

Хотите собрать свой собственный Вселенский Аннигилятор Ландшафтный Лёгкий · Интеллектуальный? На сайте польского образовательной организации RoboCAMP, обучающей школьников робототехнике, найдены инструкции по сборке полюбившегося многим робота ВАЛЛ-И (WALL-E).
Для того чтобы построить нового домашнего любимчика, вам понадобятся только набор Lego Mindstorms NXT v1.0, два колеса 30.4x20 (4297210)/44292, не входящих в этот набор, а также гусеницы (4292139)/680c01:

пятница, 17 декабря 2010 г.

Робот для состязаний: опорные колеса

Когда разрабатывается механизм, основная цель которого перемещаться по горизонтальной поверхности, очень важно озаботиться конструкцией той его части, которая ответственна за движение. Причем важны все ее составляющие: ведущая, которая преобразует крутящий момент двигателя в поступательное движение; управляемая часть, задающая направление движения; и поддерживающая, обеспечивающая опору качения для всей конструкции в целом.
При сборке роботов на базе Lego Mindstorms наиболее часто используемая схема управления движением - танковая схема. В этом случае управляемая составляющая комбинируется с ведущей. Поскольку ведущей части уже была посвящена заметка, то сейчас будет рассматриваться поддерживающая.

четверг, 16 декабря 2010 г.

Lego механизмы: Ханойская башня

В Великом храме города Бенарас, под собором, отмечающим середину мира, находится бронзовый диск, на котором укреплены 3 алмазных стержня, высотой в один локоть и толщиной с пчелу. Давным-давно, в самом начале времен монахи этого монастыря провинились перед богом Брамой.
Разгневанный, Брама воздвиг три высоких стержня и на один из них возложил 64 диска. Бог Брама поместил на один из стержней 64 диска из чистого золота, причем так, что каждый меньший диск лежит на большем. Как только все 64 диска будут переложены со стержня, на который Бог Брама сложил их при создании мира, на другой стержень, башня вместе с храмом обратятся в пыль и под громовые раскаты погибнет мир.
Так гласит Легенда о Ханойской Башне...

вторник, 14 декабря 2010 г.

Зимняя робототехническая школа в НИИТ

На период зимних школьных каникул, Нижегородский Институт Информационных Технологий планирует открыть Первую Зимнюю робототехническую Школу.
Занятия в Зимней школе будут вестись опытными преподавателями института. Помимо занятий по робототехнике планируются занятия по английскому языку.

1 500 000 000 потенциальных зрителей Лего-олимпиады

Сегодня стало известно, что одно из китайских новостных агенств разместил в своих новостях информацию о Лего состязании, прведенным НИИТ на этих выходных.
Причем доступны не только фотографии, но и видео, естественно, по-китайски.

Lego механизмы: механический калькулятор

Давным-давно, в XIX веке жил в Англии математик Чарльз Бэббидж.

Одним из его изобретений была Разностная Машина (Difference Engine) - механический аппарат, предназначенный для автоматизации вычислений.
Вычисления проводились путём аппроксимации функций многочленами и вычисления конечных разностей. Возможность приближённого представления в многочленах логарифмов и тригонометрических функций позволяет рассматривать эту машину как довольно универсальный вычислительный прибор.

понедельник, 13 декабря 2010 г.

воскресенье, 12 декабря 2010 г.

Как придумать конструкцию для решения определенной задачи?

Действительно, если есть какая-то задача, проектирование механизма решающего ее становится для новичков (да и не только для них) доволньно непростым делом.

Возможно, научные подходы типа ТРИЗ помогут найти решение. Но ведь хотелось бы потренироваться заранее да еще и часто в развлекательной форме.

Результаты декабрьских соревнований "Первый шаг в робототехнику"

Состязания по программированию Лего-роботов "Первый шаг в робототехнику" завершились.

В состязаниях принимала участие 21 команда из школ, лицеев и вузов Нижнего Новгорода.

суббота, 11 декабря 2010 г.

Lego механизмы: антикитерский механизм

Антикитерский механизм - древнейший механический калькулятор, обнаруженный в 1902 году на затонувшем древнем судне недалеко от греческого острова Антикитера. Датируется приблизительно 100 годом до н. э. (возможно, до 150 года до н. э.).
Другие устройства подобной сложности неизвестны в эллинистической культуре.

пятница, 10 декабря 2010 г.

Lego механизмы: автоматический склад

Интересная реализация как с точки зрения программирорвания: конечные автоматы и сортировка; так и с точки зрения конструкции: блокировка шариков, их разблокировка и робототизированная рука.

И все это работает без вмешательства человека.

NXT-G: решаем задачки. Задача #2


Сканер изображений из Lego Mindstorms NXT




В предыдущих статьях уже говорилось, как сенсор освещенности может определять цвет предмета. Следует также помнить, что начиная с NXT 2.0, в базовый комплект входит цветовой сенсор, для которого определение именно цвета, является основной задачей. Ну и не забудем, про цветовой сенсор от компании HiTechnic.

А что, если один из этих сенсоров посадить на раму с двигателем, а под раму положить какую-нибудь картинку?

среда, 8 декабря 2010 г.

Распознаем цвета с помощью сенсора освещенности

Хотя сенсор из Lego Mindstorms NXT (v1.0) и называется сенсором освещенности, на самом деле с помощью него можно распознавать и цвета. О том какие показания он выдает в случае цветной поверхности уже было упомянуто в одной из предыдущих статей.
В том случае, рассматриваемый пример был очень простой. На самом деле, во время работы с сенсором освещенности для распознавания цветов, наверняка, найдутся непонятные с первого раза нюансы.

вторник, 7 декабря 2010 г.

Lego механизмы: создать паука за один вечер

Польский Lego-изобретатель, автор известного калькулятора передаточных чисел, также известный как Sariel на этот раз решил серьезно (собственно он все так делает) озаботиться созданием шагающего механизма.

Основные приниципы, которых он старался придерживаться в течении проектирования этого механизма: простота и небольшой размер.

понедельник, 6 декабря 2010 г.

Lego механизмы: гироскоп своими руками

Гироскоп - быстро вращающееся твёрдое тело, основа устройства, способного измерять изменение углов ориентации связанного с ним тела. Эти устройства все больше входят в повседневную жизнь, хотя немногие понимают как оно работает.
Для изучения свойств гироскопа не нужно тратить деньги на сложное оборудование, а можно собрать свой простенький гироскоп из того, что есть под рукой - конструктора Lego.

Неочевидное использование сенсора освещенности


Довольно много уже информации о работе сенсора освещенности было сказано в предыдущих статьях (здесь и здесь). Но тем не менее, сенсор освещенности настолько сложное устройство, что про него можно написать еще и не один интересный пост.



А как вам идея, что с помощью сенсора освещенности можно измерять расстояние, вычислять угол поворота и реагировать на касание?

воскресенье, 5 декабря 2010 г.

Кинетические скульптуры




Кинетическое искусство — направление в современном искусстве, обыгрывающее эффекты движения всего произведения или отдельных его составляющих.
Типичными примерами кинетического искусства являются кинетические скульптуры.
Например, непосредственно шагающие пляжные звери Тео Янсена - кинетические скульптуры.

Из Lego конструктора тоже можно собирать кинетические скульптуры.

Lego механизмы: роботы, на которых можно смотреть вечно

Существуют такие механизмы, которые, не имеют никакого практического применения, но приковывают наше внимание и мы можем рассматривать их достаточно долго, восхищаясь необычным дизайном, простотой конструкции или наоборот ее сложностью.

На Lego тоже можно сабирать такие механизмы.

Что было в "Золотом запасе"?

Как уже писалось ранее, многие школьники, увлекающиеся робототехникой, имели возможность посетить в сентябре этого года лагерь "Орленок" на берегу Черного моря.

Чтобы лучше понять, что из себя представляла эта "специальная" смена в лагере, можно посмотреть следующий ролик.


Кстати, на одном из кадров, можно разглядеть ребят из Нижнего Новгорода.

В следующем 2011 году опять планируется организовать такое мероприятие! У вас еще есть все шансы попасть туда!

Робот для состязаний: калибровка сенсора освещенности




Зачем и как делать калибровку сенсора освешенности было уже расмотрено ранее. Но тогда процесс колибровки был рассмотрен только с точки зрения программы. Пытливому же уму захочеться узнать, а что же на самом деле происходит при калибровке? как именно различное использование сенсора освещенности влияет на значения, которые он выдает в результате измеренений.

Для начала рассмотрим, что же происходит при калибровке сенсора.

среда, 1 декабря 2010 г.

Декабрьские соревнования роботов

В связи с большим количеством команд (около 20) и зрителей соревнование по программированию Lego-роботов будет проводиться в новом автозаводском корпусе государственного университета – Высшей школы экономики по адресу ул. Львовская д. 1в (Автозавод). Проезд всеми видами транспорта до остановки "ул. Дружаева" (автобусы 11, 32, 58, 85; маршрутные такси 23, 25, 29, 38, 49, 63, 113, 115).

View Larger Map

Начало-регистрация для команд-участников в 10:00
Торжественное открытие олимпиады и начало соревнований в 12:30

Приглашаем посмотреть и поболеть за команды!!!
Related Posts Plugin for WordPress, Blogger...